Se me asienta la comida, lo estare haciendo bien??

Hola a todos, soy nueva con la cuki o charini como yo le digo, y lo que observo es que se me asienta la comina, no se si es que lo estoy haciendo mal, mi duda es:
La comida hay que meterla cuando ha dejado de dar vueltecitas y empieza el cronometro de los minutos? o hay que meterla desde que programamos el menú?

Un saludo