como usar los accesorios del robot

hola, me he comprado el robot, y todavia no he echo muchas comidas en el, pero queria hacer pescado, y he leido en internet una receta que dice que hay que poner la funcion horno y usar las rejillas, pero es que el caso es que no se como ni donde se colocan las rejillas y lo demas accesorios como el otro que hay para el vapor. alguien me podria decir como se usan??
muchas graciass