coccion al vapor

Hola acabo de estrenar el robot de newcook (ya lo he desinfectado) pero no entiendo muy bien la opción de vapor..yo tengo entendido que la cocina al vapor es que los alimentos no toquen el agua, pero la rejilla que he recibido es plana...asi que ¿alguien sabe como se cocina al vapor?.

Muchas gracias.