Como hacer legumbres?

Hola, ayer hice lentejas y puse menu legumbres y resulta que las cuece pero siguen con la misma cantidad de agua y no se homogeniza todo como en la olla a presion si no que cada ingrediente esta suelto solo que unpoco mas blando ¿por que?.
A mi familia nos gustan los potes o cocidos mas consistentes, sin agua ¿como hago?

estas ollas no evaporan el agua,osea que tienes que tener mucho cuidado con la que pones.

solo debes de cubrir como un dedo por encima.para la proxima vez pruebas.

muchas garcias por tu informacion y sobre todo por contestarme

Yo he hecho alubias blancas con el modo Cocina a alta presión y me ha pasado justo lo contrario...